介護保険サービスを利用する場合に必要な計画書のことです。
「要支援1」「要支援2」の介護予防サービス計画書は地域包括支援センターに相談し、「要介護１」～「要介護５」の介護サービス計画書は介護支援専門員（ケアマネジャー）のいる、県知事の指定を受けた居宅介護支援事業者（ケアプラン作成事業者）へ依頼します。
依頼を受けた介護支援専門員は、どのサービスをどう利用するか、本人や家族の希望、心身の状態を考えて、介護サービス計画書を作成します。
自分で作成することもできます。